PD: sorry if any misspell or typo
Code: Select all
\documentclass[12pt,letterpaper,onecolumn]{report}
\usepackage[left=3.50cm, right=2.50cm, top=2.50cm, bottom=2.50cm]{geometry} % Margenes
\usepackage[onehalfspacing]{setspace} % Configurar one-and-a-half spacing
\usepackage[utf8]{inputenc} % Caracteres UTF-8
\usepackage{parskip} % Espaciado despues de parrafo
\usepackage{mathptmx} % Fuente Times New Roman
\usepackage{booktabs}
\usepackage{tabulary}
\usepackage{array}
\usepackage{supertabular}
\usepackage{multicol}
\usepackage{multirow}
\usepackage{longtable}
\usepackage[
pdfpagemode={UseNone},
bookmarks,
% bookmarksopen=false,
hypertexnames=false,
colorlinks,
linkcolor={blue},
citecolor={blue},
urlcolor={red},
pdfstartview={XYZ null null 1}, % zoom = 100 %
unicode,
breaklinks=true,
hyperfootnotes
] {hyperref}
\begin{document}
\begin{table}[!h]
\centering
\caption[Tipos de actuadores]{ Tipos de actuadores }
\vspace{10px}
\begin{longtable}{p{4.5cm}p{10cm}}
\toprule
\multicolumn{1}{c}{Actuador} & \multicolumn{1}{c}{Descripción} \\ \midrule
\multicolumn{2}{c}{Eléctrico} \\ \midrule
Diodos, tiristores, transistores, diacs, triacs, relés, etc. & Los conmutadores eléctricos son los más usados para las acciones de control tipo on-off. Estos dispositivos son accionados por una señal de baja intensidad y conmutan dispositivos eléctricos grandes como motores, válvulas, etc. \\ \midrule
\multicolumn{2}{c}{Electromecánicos} \\ \midrule
& \multirow{13}{*}{\parbox{10cm}{El actuador electromecánico más común es el motor, que convierte energía eléctrica en movimiento mecánico, constituyen el medio principal de convertir la energía eléctrica en energía mecánica en la industria. Los motores DC son ampliamente usados en aplicaciones de puesta en marcha de motores de mayor potencia. Los motores AC constituyen el tipo más popular debido al uso de corriente alterna y por ser menos costosos. Los motores paso-a-paso son dispositivos que se mueven un paso a la vez de acuerdo a cada pulso de entrada, como son capaces de recibir órdenes digitales directas y producir desplazamiento mecánico, estos actuadores son ampliamente usados en aplicaciones de control industrial.}} \\
& \\
& \\
& \\
Motor AC & \\
& \\
Motor paso-a-paso & \\
& \\
Motor DC & \\
& \\
& \\
& \\
& \\
\midrule
\multicolumn{2}{c}{Electromagnéticos} \\ \midrule
& \multirow{5}{*}{\parbox{10cm}{El solenoide es el actuador electromagnético más común. Consiste en un núcleo de hierro encerrado por una bobina portadora de corriente. Cuando la bobina es energizada, se crea un campo magnético que provee fuerza para mover el núcleo.}} \\
Solenoide & \\
Electroimán & \\
Relé & \\
& \\
\midrule
\multicolumn{2}{c}{Hidráulicos y neumáticos} \\ \midrule
& \multirow{15}{*}{\parbox{10cm}{ Los actuadores neumáticos e hidráulicos normalmente son del tipo motores rotatorios, pistones/cilindros lineales o válvulas de control. Los actuadores neumáticos utilizan aire presurizado lo que los hace convenientes para fuerzas pequeñas o medianas y aplicaciones de alta velocidad. Los actuadores hidráulicos utilizan aceite incompresible, lo cual constituye una de las ventajas de su uso pero son más complejos y necesitan un mayor grado de mantenimiento. Los motores rotatorios son utilizados en aplicaciones donde se requieran bajas velocidades y un elevado torque. Los actuadores tipo cilindro/pistón se usan para movimientos lineales; y las válvulas de control en conjunto con motores rotatorios y pistones, son convenientes para controlar la dirección de un flujo.}} \\
& \\
& \\
& \\
& \\
& \\
Cilíndricos & \\
Motor hidráulico & \\
Motor de aire & \\
Válvulas & \\
& \\
& \\
& \\
& \\
& \\
\bottomrule
\end{longtable}
\label{table_clasific_actuadores}
\end{table}
\end{document}