General ⇒ Text overcrossed

[alecs26]

Hi,

Some of my text overcross sometimes when I insert a figure (see attachment)

I never had this problem before...

Code: Select all

La Figure~\ref{1ddl_O_RigBouge} montre un exemple de coopération rigide avec mouvement et avec observateur/contrôleur de vibration.
La coopération est très stable et il n'y a pas de vibration.
La vitesse ne suit pas exactement la référence afin que la coopération demeure douce.
\begin{figure}[!htp]
\centering
\includegraphics[width=0.78\textwidth]{image_chap5/1ddl_O_RigBouge_FR.pdf}
\caption{Coopération rigide avec mouvement et avec observateur/contrôleur de vibration. Pour le sous-graphique de vitesse, la ligne pleine bleu représente la vitesse mesurée alors que la ligne rouge pointillée représente la vitesse désirée.}
\label{1ddl_O_RigBouge}
\end{figure}

\subsubsection{Observateur de passivité}

Les données obtenues lors des expérimentations montrées à la Figure~\ref{1ddl_N_RigBouge} ont aussi été observées avec un observateur de passivité (PO)~\cite{Hannaford2002}.

Thank you very much,

Alexandre

[Stefan Kottwitz]

Hi Alexandre,

welcome to the board!

The problem is not caused by the code snipped you posted. The reason why nobody answered yet, is probably you just did not provide sufficient information. In such cases and generally, the best is to provide a minimal working example, which shows the problem. It can be produced by hacking down a copy of your document, keeping the problem, and posting the reduced but still compilable example here.

I extended your code to make it compilable. Note, we cannot know your document class and settings yet! Here you have a minimal working example, and you can see that there's no problem with your code:

Code: Select all

\documentclass[a4paper,10pt]{book}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\begin{document}
La Figure~\ref{1ddl_O_RigBouge} montre un exemple de coopération rigide
avec mouvement et avec observateur/contrôleur de vibration.
La coopération est très stable et il n'y a pas de vibration.
La vitesse ne suit pas exactement la référence afin que la coopération demeure douce.
\begin{figure}[!htp]
\centering
\includegraphics[width=0.78\textwidth]{image_chap5/1ddl_O_RigBouge_FR.pdf}
\caption{Coopération rigide avec mouvement et avec observateur/contrôleur
de vibration. Pour le sous-graphique de vitesse, la ligne pleine bleu
représente la vitesse mesurée alors que la ligne rouge pointillée
représente la vitesse désirée.}
\label{1ddl_O_RigBouge}
\end{figure}

\subsubsection{Observateur de passivité}

Les données obtenues lors des expérimentations montrées à la
Figure~\ref{1ddl_N_RigBouge} ont aussi été observées avec un observateur
de passivité (PO)~\cite{Hannaford2002}.
\end{document}

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Stefan