Im having a little issue (mine) using Lyx,well Im making a table but it is too wide so I need to reareange the orientation of the doc but going Document>settings>Page Layout
affects the whole document and I want to do this page only
the code is this
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\begin{tabular}{|c|c|c|c|}
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Características & Ángulos de Euler & Cosenos Directorers & Cuaterniones%
\footnote{Los cuaterniones (también llamados cuaternios) son una extensión de
los números reales, similar a la de los números complejos. Mientras
que los números complejos son una extensión de los reales por la adición
de la unidad imaginaria i, tal que i2 = \textminus{} 1, los cuaterniones
son una extensión generada de manera análoga añadiendo las unidades
imaginarias: i, j y k a los números reales y tal que i2 = j2 = k2
= ijk = \textminus{} 1.%
}\tabularnewline
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Ecuación diferencial & $\left[\begin{array}{c}
\phi\\
\theta\\
\psi\end{array}\right]=[f(\phi,\theta,\psi)]\left[\begin{array}{c}
p\\
q\\
r\end{array}\right]$ & $\left[\frac{dT}{dt}\right]^{Bt}=[\overline{\Omega^{BT}}]^{B}[T]^{Bt}$ & $\overline{\left\{ \frac{dQ^{BE}}{dt}\right\} }^{L}=\frac{1}{2}\{\overline{\Omega^{BE}}\}^{B}\{\overline{\Omega^{BE}}\}^{L}$\tabularnewline
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Inicialización & Directamente $\phi_{0},\theta_{0},\psi_{0}$ & $[T(t=0)]^{Bt}$ & $\{q(t=0)\}=f(\phi_{0},\theta_{0},\psi_{0})$\tabularnewline
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TM & $[T]^{BL}=f(\phi,\theta,\psi$) & Directamente calculada & $[T]^{BL}=[\overline{R^{BE}}]^{L}$\tabularnewline
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Ángulos de Euler & Directamente cálculados & Obtenidos de $[T]^{Bt}$ & $\left[\begin{array}{c}
\phi\\
\theta\\
\psi\end{array}\right]=f(q_{0},q_{1}q_{2},q_{3})$\tabularnewline
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Ventajas & Tres ecuaciones diferenciales,inicializacación directa & Matriz de transformación directa, seis ecuaciones diferenciales lineales
(yeah!) & Cuatro ecuaciones diferenciales lineales. Condición de ortogonalidad\tabularnewline
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Desventajas & Singularidad en $\theta=\pm\pi/2$ (huuu..!!!) & Los ángulos de Euler no están disponibles, se necesitan calcular (más
susceptible de errores) & Matriz de transformación y ángulo de Euler no disponibles, se deben
calcular.\tabularnewline
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Thanks a lot!!! =)
