\begin{tikzpicture}
[acteur/.style={circle, fill=black,thick, inner sep=4pt, minimum size=0.2cm}]
\node (A) at (5,12) [acteur][label=right:0]{};
\node (B) at (8,11) [acteur][label=right:1]{};
\node (C) at (9,9) [acteur][label=left:2]{};
\node (D) at (8,7) [acteur][label=right:3]{};
\node (E) at ...